Airsim工作流程moveByVelocityAsync(vx, vy, vz) ↓AirSim 位置/速度控制器 ↓计算所需的推力/力矩 ↓PX4/SimpleFlight 控制器 ↓转换为电机PWM信号 ↓物理引擎计算实际运动

随着家居消费升级与环保意识提升，颗粒板作为全屋定制核心材料，其环保等级、稳定性与美学设计成为消费者关注焦点。据中国林产工业协会2025年度报告显示，国内颗粒板市场合规产品占比仅72%，环保不达标、花色同质化等…

在低温粉碎技术领域，液氮粉碎机因其卓越的物料适应性、高效的粉碎效率和出色的活性成分保护能力，已成为制药、食品、新材料等行业的核心设备之一。然而，市场上品牌众多，性能各异，如何在保证质量的同时兼顾性价比，…

当全域智能营销成为企业增长标配，营销策划的核心已从单一渠道引爆转向公域与AI生态的协同作战。2026年，宁波本地企业对营销服务的需求呈现两极分化：一方面追求抖音等平台的即时销售转化，另一方面积极布局生成式AI搜…

基于MATLAB的交流异步电动机调速系统仿真分析 一、研究背景与意义 交流异步电动机凭借结构简单、可靠性高、成本低廉等优势，广泛应用于工业生产、交通运输、家电设备等领域。然而，其固有转速不易调节的特性，限制了在高精度调速场景中的应用。…

车载便携式自动制冷系统设计 一、设计背景与意义 随着汽车出行的普及，自驾旅游、户外露营等场景对车载制冷设备的需求日益增长。传统车载冰箱多依赖车载12V电源，存在制冷速度慢、功耗高、体积笨重等问题，难以满足便携移动与快速制冷的需求。…

基于STM32的麦克风阵列近场声源定位系统设计 一、设计背景与意义 在智能语音交互、安防监控、工业检测等领域，声源定位技术可实现对发声目标的位置感知，为后续信号处理与设备控制提供基础。近场场景（声源与阵列距离≤1m）下&#x…

基于Proteus的温控系统设计与仿真 一、设计背景与意义 在工业生产、智能家居、医疗设备等领域，温度精准控制是保障产品质量、设备安全与使用舒适度的核心需求。传统温控系统多依赖硬件实物调试，存在开发周期长、成本高、参数优化繁琐等问题&#xff0c…