MATLAB/Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制 软件使用：Matlab/Simulink 适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控…

焊缝跟踪 abb机器人二次开发 上位机由C#＋halcon联合编程 提供源码讲解，abb编程及通讯、工业相机标定、halcon图像处理、C#与halcon联合编程等 系统架构与设计理念 本系统是一个高度集成的工业自动化解决方案，采用C# WinForms作为前端界面框…

前言 上篇文章《大模型训练全流程实战指南基础篇（四）——本地部署大模型API调用实战：Python对接OpenAI格式全解析》介绍了如何通过代码调用本地部署的大模型，实现自动化任务处理。至此，大家已经掌握了模型文件结构、模…

前言 Linux世界的软件安装方式多样，但最核心、最高效的莫过于包管理工具。掌握apt和yum这两个主流包管理器，就能解决90%的软件安装需求。本文深度对比两大阵营的安装操作，涵盖软件搜索、安装、更新、卸载全流程，助你从安装新手蜕变…

一、pandas 形象地来说，pandas 是 Python 里专门用来处理“表格型数据”的 “超级工具包”。 为什么机器学习离不开它？ 机器学习的第一步是数据预处理，而pandas是完成这个步骤最称手的工具。 拿到的原始数据往往是 CSV/Excel 格式&#x…

AI应用之测试用例 一、ai直接运用不足： 1、需求本身不完善，人都男理解，ai更难理解 2、ai大模型目前存在：上下文限制，幻觉 3、rag构建知识库，需求存在上下文强关联 4、图文混排的需求二、千问工具，直接输出测试用…

1.前言 小伙伴们好，最近这2天你的GitHub Trending被一只"龙虾"刷屏了吗？好家伙，一个叫OpenClaw的开源项目，仅仅2天时间就突破了10万 Star，吸引了约200万访客，直接创造了GitHub历史上增长最快的开…

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