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2026/2/3 20:57:06
四旋翼无人机Simulink轨迹跟踪的MPC文档解释说明
四旋翼无人机simulink轨迹跟踪 mpc 文档解释说明四旋翼的轨迹跟踪算是控制领域的老朋友了，今天咱们来聊聊怎么用Simulink搭个带模型预测控制（MPC）的实时代码。先扔个重点——MPC的核心在于在线求解优化问题，但无人机这玩意儿状态变…
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2026/2/3 20:57:06
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2026/2/3 20:57:06
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winfrom开发框架源码 来看消息循环这个心脏部件。Application.Run方法里的那坨代码其实是个永动机：
while (GetMessage(ref msg, IntPtr.Zero, 0, 0))
{TranslateMessage(ref msg);DispatchMessage(ref msg);
}
这死循环看着吓人，但正是它让窗口能持续…
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2026/2/3 20:57:06
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2026/2/3 20:47:06
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2026/2/3 20:47:06
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2026/2/3 20:47:06
