振动下机械臂鲁棒快控制-EXP-振动控制-机械臂振动下机械臂鲁棒快控制-EXP-振动控制-机械臂实验目的 摘要： ​ 针对基座振动和负载变化的机械臂实验，设计鲁棒有限时间控制器。在两连杆机械臂实验装置上测试，能快速定…

前言 近年来，人工智能领域掀起了一股“大模型”热潮，吸引了无数研究者和企业关注。所谓“大模型”，是指那些参数量巨大、结构复杂人工智能模型，如谷歌BERT、OpenAI的GPT等。这些模型在自然语言处理、计算机视觉等任务中取得了显著…

如何用Agentic AI 提升客户服务质量？提示工程架构师的5个技巧 关键词 Agentic AI、客户服务质量、提示工程架构师、技巧、自然语言处理 摘要 本文聚焦于如何运用Agentic AI提升客户服务质量，为提示工程架构师提供五个实用技巧。首先介绍了Agentic AI和客户服务领域的背景…

文章探讨了RAG系统中构建上下文的关键问题，特别是当语义召回的多个chunk来自不同段落时如何选择上下文内容。分析了直接使用召回chunk与召回完整段落两种方案的优缺点，指出应根据文档长度、场景需求选择折中方案。有时为减少token消耗并提升模型准确性&a…

MegaFlow是面向Agent时代的大规模分布式编排系统，通过三层架构（Model、Agent、Environment Service）解决了Agent训练的安全隔离、存储扩展和计算吞吐量挑战。采用"多小实例"弹性资源策略，实验显示相比传统方法实现32%成…

输出90&#xff01;到屏幕上&#xff0c;并计算出要表示它需要多少个整型数及最高整型数的值。#include <stdio.h> #include <stdlib.h>#define N 90 //求N!#define ZX 10000000 //最小的8位数#define DASHU struct shuDASHU {size_t gs; // 数组…

电子抑振控制实验中MATLAB+示波器的用法-PART-RIGOL-电磁制振电子抑振控制实验中MATLAB+示波器的用法-PART-RIGOL-电磁制振关键词：电子抑振 MATLAB 示波器 振动控制 RIGOL DS1102ZE背景（技术场景） 在电子抑制振动（…

维护异或 考虑拆位。 维护矩阵乘法&历史最大值 例如维护区间历史最大值。设区间最大值是 \(mx\)，历史最大值是 \(his\)。 区间加： \[\begin{bmatrix} k & -\infty \\ k & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatri…