PID 控制（Proportional-Integral-Derivative） 的十年（2015–2025），是从“经典自动化基石”向“智能化、自适应与 AI 深度融合”演进的十年。 作为工业控制界最长寿、应用最广（覆盖超过 90% 控制回路&#x…

✅作者简介：合肥自友科技 📌核心产品：智慧校园平台(包括教工管理、学工管理、教务管理、考务管理、后勤管理、德育管理、资产管理、公寓管理、实习管理、就业管理、离校管理、科研平台、档案管理、学生平台等26个子平台) 。公司所有人员均有多…

一、项目介绍 针对安检X光图像中危险物品的自动检测需求，本研究提出了一种基于YOLOv12深度学习算法的危险物识别检测系统。该系统能够高效识别18类常见危险物品，包括刀具（如Knife、Throwing Knife）、工具（如Hammer、Sc…

随着人工智能技术的迅猛迭代与普及，AI辅助写作工具已逐步渗透到高校学术写作场景中，成为专科生、本科生、研究生完成毕业论文不可或缺的辅助手段。越来越多面临毕业论文压力的学生，开始依赖各类AI工具简化写作流程、提升创作效率。但与此同时…

在AI技术日益渗透学术写作的当下，越来越多的学生和研究者开始依赖AI工具提升写作效率。然而，随着查重系统对AI生成内容的识别能力不断提升，如何有效降低AI率和重复率，已成为论文撰写过程中不可忽视的挑战。面对市场上琳琅满目的降…

矿区无人驾驶矿车局部轨迹规划（Local Planning）以非结构化道路、重载、强动力学约束、高安全冗余为核心，算法分为采样类、优化类、学习类、工程融合架构四大类，下面按落地成熟度、适用场景分类整理，附矿车场景适配改造…

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在自动驾驶运动规划 / 行为规划中，**基于优化(Optimization-based)与基于采样(Sampling-based)**的选型，核心看：实时性要求、约束复杂度、场景开放性、计算资源、安全冗余。下面给出清晰的决策框架与选型原则。一、两种方法的核心差异维度基于…