基于扩展卡尔曼滤波EKF的车辆状态估计。 估计的状态有：车辆的横纵向位置、车辆行驶轨迹、横摆角、车速、加速度、横摆角速度以及相应的估计偏差。 内容附带Simulink模型与MATLAB代码，以及参考文献。在现代汽车开发中，车辆状态估计是一个至关重…

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博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围：&am…

带时间窗的车辆路径规划(VRPTW)问题 遗传算法求解程序代码，蚁群算法，粒子群算法，节约里程算法，禁忌搜索算法 考虑车辆的最大容量限制 考虑违反时间约束和容量约束的惩罚系数 以距离最优为优化目标 代码注释清楚，可改性…

​欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！ 本专栏旨在帮助大家从基础到进阶 ，逐步提升编程能力，助力信息学竞赛备战！ 专栏特色 1.经典算法练习：根据信息学竞赛大纲，精心挑选经典算法题目，提供清晰的…

本周题目比赛都好多！有些难题还没来得及补完（看完直播回放就补） 牛客训练营一 A 题意 有八个独立的数位显示器，每个显示器的每个二极管被点亮的概率为Pi，管与管之间互相独立，显示器之间也相互独立，求分别显示出…

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别让思考，变成困住你的墙：从内耗到破局的底层逻辑 目录 别让思考，变成困住你的墙：从内耗到破局的底层逻辑一、两种思考，两种人生：你在破局，还是在筑墙？1. 制造障碍的思考&#xff1a…