（文献程序）基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制 机械臂模型 神经网络 matlab仿真 滑膜 带原班文献 在机器人控制领域，机械臂的精准控制一直是研究热点。今天咱们就来唠唠基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制在机械臂模型中的应用…

基于随机森林算法RF的数据分类预测 代码含详细注释，不负责 数据存入Excel，替换方便在数据挖掘和机器学习的领域中，分类预测是一项关键任务。随机森林算法（Random Forest，简称RF）因其强大的性能和良好的泛化…

stm32 远程升级 OTA升级 使用WIFI连接升级 芯片 stm32f103系列 升级方式:wifi模块?自建服务器 升级文件为BIN文件，需要使用配套的exe文件将原来的bin文件内的数据，每隔128个字节进行crc16检验，并添加到后面。 单片机下载后，每下载…

整车八自由度simulink模型今天咱们来聊聊怎么在Simulink里搭整车八自由度模型。这个模型就像给汽车造了个数字孪生兄弟，能模拟车辆在三维空间里蹦跶的各种姿势。先别被"八自由度"吓到，说白了就是让车能上下颠、左右摇、前后晃，再带…

Matlab/simulink 双馈风机超速减载变桨调频，DFIG调频，一次调频，超速减载，变桨下垂控制，IEEE9节点系统，风电并网，三机九节点系统，对比了转子动能，下垂控制和虚拟惯性控制&…

Comsol 磁流变弹性体仿真，磁力耦合，磁力球，基底橡胶材料，在不同磁场外部应力作用下磁场分布在材料科学与电磁学的交叉领域，磁流变弹性体（MRE）一直是个令人着迷的研究对象。今天咱们就借着Comsol…

Z-Score标准化：详细数学与实现笔记 一、数学原理与推导 1.1 基本公式 Z-Score标准化（标准差标准化）将数据转换为均值为0、标准差为1的标准正态分布： \[z = \frac{x - \mu}{\sigma} \]其中：\(\mu\) 为数据的均值：…

非常好的一个构造题。 思考操作过程中的不变量，\(1\) 的个数显然不能变，更加隐晦的条件是，假设以 \(1\) 为单位元，那么分为向左移动的 \(1\) 和向右移动的 \(1\)，无论是何种对应关系（事实上，只要有一种对应关系…