一、简介：为什么 ROS 2 的实时通信如此重要？在 ROS 2 应用中，无论是机器人导航、工业自动化控制还是自动驾驶，实时性都是关键需求。例如，自动驾驶车辆需要在极短时间内对传感器数据进行处理并做出决策，以确…

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应用安全 --- 安卓加固 之 RELRO（RELocation Read-Only） 一、基本概念 RELRO 是一种二进制安全保护机制，核心目的是将与重定位相关的内存区域（特别是 GOT 表）在运行时标记为只读，从而防止攻击者通过覆写 GOT 表…

引言在基础设施建设不断推进的当下，隧道盾构管片、地铁盾构管片以及管廊盾构管片的质量和供应稳定性对于各类工程的顺利开展起着至关重要的作用。据行业公开数据显示，近年来我国城市轨道交通建设持续升温，每年新增地…

优质检查井厂家，为城市排水保驾护航在城市基础设施建设中，检查井作为排水系统的重要组成部分，其质量和性能直接关系到整个排水系统的运行效率和城市的安全稳定。随着城市化进程的加速，对检查井的需求也日益增长，市…

USB总线和协议大家好，我是良许 在嵌入式开发中，USB 可以说是我们最常打交道的接口之一了。 无论是调试设备、烧录程序，还是开发各种外设，USB 都扮演着至关重要的角色。 今天我就来和大家深入聊聊 USB 总线和协议的…

Transformer 架构的十年（2015–2025），是一段从“实验室的数学技巧”演变为“全球智能文明基石”的波澜壮阔的历史。 这十年中，Transformer 彻底统一了自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV&#xf…