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随着国风文化的持续升温，学习古筝成为越来越多人的选择。对于初学者而言，如何挑选一台音色纯正、手感舒适、品质可靠且性价比高的入门古筝，是开启音乐之旅的首要难题。市面上的古筝品牌型号繁多，宣传卖点各异，让新…

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现代控制理论使用一组一阶微分方程来描述系统。对于两轴云台有：状态向量 \(x\) （角度，角速度，电流），输入 \(u\) （给电机的电压或者电流），输出 \(y\) （传感器读到的编码器值） 对于云台有： ​ \(\dot{x} = A…

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