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引言 在嵌入式Linux系统开发中，串口通信的实时性是一个常见的技术挑战。许多开发者会遇到这样的问题：使用标准的write系统调用发送少量数据，却发现从调用返回到数据真正从物理引脚发出之间存在几十毫秒甚至更长的延时。本文将深入分析这一现…

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