目录 第一章：基础理论与问题建模（认知层） 1.1 全身移动操作（Loco-Manipulation）的核心挑战 1.1.1 人形机器人控制范式的演进：从模块化到端到端 1.1.2 现有VLA框架的局限性：操作感知型移动的缺失 1.1.3 数据稀缺困境：遥操作数据的高成本与覆盖不足 1.1.4 底层控制…

LeetCode 739. 每日温度 单调栈 详细题解 题目描述 给定一个整数数组 temperatures，表示每天的气温。我们需要重新生成一个数组，对应位置的结果为：想要观测到更高气温，至少需要等待的天数。如果之后不会出现更高气温，则…

就在刚刚，AI 圈发生了一场“地震”。Anthropic 现在估计肠子都悔青了！ 坐拥 GitHub 19.4 万 Star、被誉为“史上增长最快”的开源 Agent 框架 OpenClaw 的创始人 Peter Steinberger，正式宣布加入 OpenAI。 这一消息瞬间引爆了推特&#xff08…

今天是除夕，明天就是新年。就在辞旧迎新的时刻，Qwen 团队为全球开发者送上了一份厚礼 —— Qwen 3.5 正式发布。这一次，Qwen 并没有单纯地堆砌参数，而是在架构效率上玩出了新花样。这款代号为 Qwen3.5-397B-A17B 的模型&#xff0…

在路灯、电力杆、通信塔等金属杆件制造领域，灯杆焊接法兰和灯杆焊接合缝工艺的质量直接决定了产品的结构强度和使用寿命。经过对2026年行业供应链的深入调研，我们基于企业规模、技术积累、市场口碑、售后服务等维度，…

【题目来源】 洛谷：P1923 【深基9.例4】求第 k 小的数 - 洛谷 (luogu.com.cn) 【题目描述】 输入 \(n\)（\(1\le n\lt 5000000\) 且 \(n\) 为奇数）个数字 \(a_i(1\le a_i\lt 10^9)\)，输出这些数字的第 \(k\) 小的数…

当前，不锈钢型材凭借耐腐蚀、高强度、易加工等特性，在建筑装饰、石油化工、机械制造、食品医疗等领域应用广泛。随着行业对材料性能、定制化需求及交付效率的要求持续提升，技术实力强、服务体系完善的企业逐渐成为市…

在农业、建筑和工业领域，编织PE布因其优异的耐用性、抗老化性能和成本效益成为材料。本文基于实地考察、产能规模、技术研发实力和客户反馈等客观指标，筛选出5家值得关注的PE布生产企业。其中，玉田县兆隆科技有限公…