这里的源码，是指的ros2 humble的官方源码。如果是自己手撸的节点或相关源码，请参考本人以前的贴子， Ubuntu20.04vscode快速调试ROS通用程序_ubuntu20.04vscode那个版本和ros 兼容_高精度计算机视觉的博客-CSDN博客 Ubuntu20.04＋…

前言 😝 ietest现在是不是不好用了? Edge浏览器仿真是不是不见了？ 如图 如果我们在前端开发javascript遇见一些老旧的语法标准，想要测试一下都难，想想都抓狂!😤😤 不过不用担心，经过这几天的…

参考 http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/reconstruction_system/index.html 代码：Open3D/examples/python/reconstruction_system Open3D 重建流程 组成点云片段（Make Fragment）：这一步主要是读取图像与对齐的 深度…

LASSO回归 LASSO(Least Absolute Shrinkage and Selection Operator，最小绝对值收敛和选择算子算法)是一种回归分析技术，用于变量选择和正则化。它由Robert Tibshirani于1996年提出，作为传统最小二乘回归方法的替代品。 损失函数 1.线性回…

情况一&#xff1a; //原生指针没有所有权 void f() {// 不好: 原生指针拥有了所有权int* p1 new int{7}; // ... }template<typename T> class X {public:T* p; // 不好: 不清楚 p 所有权T* q; // 不好: 不清楚 q 所有权// ... };// 不好: 不清楚返回值所有权 Gadget*…

第一步&#xff1a;编译jar包&#xff0c;放入lib路径下&#xff1a;如&#xff1a; 第二步&#xff1a;app 目录下build.gradle 中添加 compileOnly files(libs/classes.jar) 第三步&#xff1a;project目录下build.gradle 中添加 allprojects {gradle.projectsEvaluated {t…

目录 nginx实现负载均衡load balance相关算法负载均衡https的访问后端的real server是否知道真正访问的用户的IP地址健康检查提升负载均衡的并发数量七层负载均衡和四层负载均衡七层负载均衡四层负载均衡四层和七层的区别502错误 nginx实现负载均衡load balance 准备&#xff…

面试题分享 云数据解决事务回滚问题 点我直达 2023最新面试合集链接 2023大厂面试题PDF 面试题PDF版本 java、python面试题 项目实战:AI文本 OCR识别最佳实践 AI Gamma一键生成PPT工具直达链接 玩转cloud Studio 在线编码神器 玩转 GPU AI绘画、AI讲话、翻译,GPU点亮…