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核心痛点：从“看不见”到“管不住”传统的电力巡检面临着三维空间的感知断层： 高空盲区与风险：跨越深山、江河的巡检，人工无法触及，且高空作业事故率居高不下。 定位精度缺失：发现缺陷后，无法精确描述其在地理空…

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树套树三维偏序/高维偏序不知道从哪里下的 PDF，感觉写的很好。处理偏序问题时，如果偏序条件都带等号，则需要考虑两个元素完全相同的情况，这时需要该元素 \(a\) 的统计个数 \(\textit{cnt}\)，然后统计满足偏序条件…