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2026/2/21 23:38:16
在 Debian 13（以及 12）上安装和配置 tightvncserver 并让普通用户使
XFCE桌面下
安装 TigerVNC 和依赖
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以普通用户身份运行…
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2026/2/21 23:38:16
具身智能：原理、算法与系统 第6章 视觉感知与场景理解
目录
第6章 视觉感知与场景理解
6.1 视觉表示学习基础
6.1.1 从CNN到ViT：视觉骨干网络演进
6.1.2 自监督视觉表示：对比学习、掩码建模
6.1.3 多尺度特征金字塔
6.1.4 视觉预训练大模型
6.2 目标检测与分割
6.2.1 两阶段检测器：R-CNN系列
6.2.2 单阶段检测器：YOLO系…
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2026/2/21 23:38:16
具身智能：原理、算法与系统 第7章 触觉与力觉感知
目录
第7章 触觉与力觉感知
7.1 触觉传感技术
7.1.1 电阻式、电容式、压电式传感器
7.1.2 光学触觉传感器：GelSight, DIGIT
7.1.3 生物启发触觉：BioTac
7.1.4 大面积触觉皮肤：电子皮肤技术
7.2 触觉信号处理
7.2.1 触觉图像的特征提取
7.2.2 时序触觉数据的处理：L…
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2026/2/21 23:38:16
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1、字典的创建和删除
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