知乎：为什么像orb slam，vins等视觉SLAM开源算法里，精度上双目常常低于单目？ 深层次原因（不是“单目更强”，而是“双目收益没被吃满”） 1) 双目“理论优势”成立的前提很苛刻 双目确实能直接给…

rk3588 android12 屏幕翻转 触摸翻转 旋转显示 旋转触摸 首先来看 android的屏幕翻转： 旋转显示 我们需要在系统启动时配置好屏幕的参数，并通过mipi接口发送正确的信号给屏幕控制器，这样屏幕就能正常显示系统的图形界面，方便用户操作和交互。 提供SDK默认竖屏，需要改横…

Android 13 RK3588 编译烧写实录全程 Ethernet WIFI Bluetooth 耳机接口 MIC RTC USB TF Card ADC MIPI CSI Camera 开启手势导航 开发者选项 Android 13 编译 SDK简介 源码获取 网盘文件传输到Ubuntu中 SDK编译 MIPI屏LOGO旋转 触摸屏旋转 AOSP系统旋转 Ethernet 接口如下图所…

作者：高藤原创：深眸财经（chutou0325）今年春节回家，我发现年夜饭桌上的话题变了。以往围炉夜话，中心议题绕不开“升职加薪”“买房买车”和“催婚催生”，长辈们关心的，是你的年终奖几…

本文深度解析AI Agent技术演进，重点阐述Skills与MCP协同工作原理及实际应用案例。从编程Agent新范式到Multi-Agent系统的工程实践，提供完整Agent工程指南。探讨何时使用Skills与MCP，以及三种适用Multi-Agent场景（上下文保护、并行…

退役三月，脑子已经退化，看着身边的人一个个退竞，我也不远了。 A\(n\le 100, q\le 10^5, b\le 5\times 10^4\)。注意不到 \(f_i=f_i\vee f_{i-k}\)（\(i\in[k,n]\)，\(k\) 是常量）的 \(0/1\) 背包转移方程式可以使用…

\(\color{red}{P15445}\) 。。。 考虑 \(z \ge 2x\)，显然构造 \(x ,x\oplus \operatorname{lowbit}(x)\) 最优。 然后考虑一般情况，首先 \(z < x\) 肯定无解，因为 \(0\le a\operatorname{and} b=a+b-a\operatorn…

dp 部分好像有很多题解讲了，就不细讲了，首先易得结论每个数最终只会有三种情况 \(+\infty,-\infty\) 或是其本身。有状态 \(f_{i,v,t,L_1,L_2}\) 表示前缀 \(i\)，\(v=0/1\) 表示当前段是递增或递减，\(t=0/1/2\) 表…