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一、简介：为什么工业机器人需要 lifecycle_nodes？传统 ROS 节点启动即运行，缺乏状态管理，在工业场景中存在严重缺陷：启动顺序混乱：导航节点先于定位节点启动，导致全局规划失败配置不可追溯&…

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