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从“能动”到“精准可控”：避开51单片机PWM调速的五个经典深坑 刚接触51单片机和电机控制的朋友，往往会被PWM（脉冲宽度调制）这个概念吸引——听起来很酷，用起来似乎也不难，不就是用定时器产生一个方波&…

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