Building in Ubuntu | Betaflight官方教程，打不开挂梯子。 在2023年，betaflight腾飞，而cleanflight已经结束更新，但是用cleanflight的原因是因为他最后版本支持stm32f103系列。不用betaflight因为手头还没有f405和f411&#xff0c…

Python + Selenium 自动化测试问题 一、问题 selenium.common.exceptions.NoSuchDriverException: Message: Unable to obtain driver for MicrosoftEdge using Selenium Manager. 表明：该错误表明Selenium无法通过Selenium Manager自动获取Microsoft Edge浏览器驱动。 问…

基于卷积神经网络与小波变换的医学图像超分辨率算法复现 1. 引言 医学图像超分辨率技术在临床诊断和治疗规划中具有重要意义。高分辨率的医学图像能够提供更丰富的细节信息，帮助医生做出更准确的诊断。近年来，深度学习技术在图像超分辨率领域取得了显著进展。本文将复现一种…

交错并联Buck+LLC变换器的建模与控制优化研究 摘要 本文针对宽输入电压范围(200-450V)、多电压输出(12-48V)的高效DC-DC变换系统，提出了一种基于交错并联Buck预调节器和LLC谐振变换器的两级式拓扑结构。中间母线电压设定为200V，系统输出功率为1500W，要求电压和电流纹波分别…

1 部署环境 OpenEuler-24.03-LTS-SP1 离线环境，部署了本地软件源（系统光盘）。 已搭建DNS服务器，并添加A记录:lam.dong.net 2 安装软件并启动服务 dnf install openldap openldap-clients systemctl start slapd systemctl st…

AI Agent 直译为“人工智能代理”，从直面上来解释：就是让AI代理人类去完成某个任务的思考和行动的过程。我们常称为“智能体”，从技术角度去解释，智能体式由大语言模型驱动的智能系统，具备自主理解、感知、规划、记忆和…

使用MMDetection中的Mask2Former和X-Decoder训练自定义数据集及结果复现 1. 引言 1.1 研究背景 实例分割是计算机视觉领域的重要任务，它要求模型不仅要检测图像中的对象，还要精确地分割出每个对象的像素级掩码。近年来，基于Transformer的模型在实例分割任务上取得了显著进…

基于WebSocket的安卓眼镜视频流GPU硬解码与OpenCV目标追踪系统实现 1. 引言 随着可穿戴设备技术的快速发展，安卓智能眼镜已成为工业检测、安防监控和增强现实等领域的重要工具。这类设备通常通过无线网络传输实时视频流到处理终端，而高效的视频解码与处理是实现低延迟、高质…