scp命令是基于ssh命令的，安全copy之意-v 就是view之意，查看传输过程的意思-p 就是port之意-r 就是recursive之意-6就是ipv6之意例如：传输完毕后，在远程电脑上检查一下

在开始之前，我们需要准备一个STM32的裸机工程模版，可以选硬件配套的固件库例程。1. 下载FreeRTOSV9.0.0源码两个下载链接：1、官网：http://www.freertos.org/2、代码托管网站：https://sourceforge.net/projects/freerto…

伦理不再是软约束：九元伦理原子如何编码为系统的“硬边界”？文/世毫九实验室一、 问题定义：传统伦理约束的“语义塌陷”与失效根源在人工智能的早期治理中，伦理约束普遍以“软”形式存在：关键词过滤、规则引擎、事后审…

从校服到婚纱，我们用了整整十年。备婚之初，我和所有姐妹一样焦虑——预算有限，又想办一场有温度的婚礼。翻遍了小红书，对比了十几家婚庆，直到闺蜜把「北京阳光喜匠婚礼策划」推给我：“去聊聊，他…

Solidworks曲面建模简介Solidworks的曲面建模模块，虽然颇具挑战性，但同样充满了魅力。相较于实体建模，曲面建模的探索过程无疑更为复杂，但相应的，其成果也更为精美。Solidworks的曲面建模模块以其复杂却精美的成果吸引…

前几天收到一位粉丝留言，说的是他才一年半经验，去面试却被各种问到分布式，高并发，多线程之间的问题。基础层面上的是可以答上来，但是面试官深问的话就不会了！被问得都怀疑现在Java招聘初级岗位到底招的是初…

SLSQP 求解逆运动学 (IK) 原理详解 目录 SLSQP 求解逆运动学 (IK) 原理详解 目录 1. 问题定义：什么是 IK？ 2. 把 IK 转化为优化问题 3. 前置概念 3.1 导数与梯度 一维：导数 多维：梯度 3.2 梯度下降 3.3 Hessian 矩阵（曲率） 一维：二阶导数 多维：Hessian 矩阵 3.4 二次近…

前言对于Linux内,在pinctrl子系统中把pin脚初始化成了普通GPIO后，就可以使用GPIO子系统的接口去操作IO口的电平、中断等。驱动开发者在设备树中添加gpio相关信息， 然后就可以在驱动程序中使用gpio子系统提供的API函数来操作GPIO，由此,开发者可…