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2026/3/10 14:45:04
最近在搞基于TMS320F28335的永磁同步电机控制，发现这玩意儿真是既要玩明白算法又得跟寄存器死磕。直接上干货，聊聊代码里那些有意思的细节
电机马达DSP28335 永磁同步电机代码CCS编辑，有PI控制算法、速度电流双闭环控制。
有方波有感无感算法，无感为3段反电势过零点。
有pmsm有感无感算法，有感有hall的foc，有磁编码器的，有增量编码器的。
无感为滑模观测器的…
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2026/3/10 14:45:04
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2026/3/10 14:45:04
AI写专著的高效之路，实用工具助力轻松完成专著创作
学术专著创作困境与AI工具助力
学术专著的撰写并不是一件容易的事情，除了要“写得出来”，更重要的是能否“成功出版、获得认可”。在如今的出版市场上，学术专著的目标受众相对有限，所以出版社在挑选题材时，对其学术价…
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2026/3/10 14:45:03
泰凌825x之UUID代码剖析
路径:vemdpr/common/user_proc.c
void uuid_create_by_mac(u8 *mac,u8 uuid)
{
//固定GUID
uuid_mesh_t NameSpace_DNS { / 6ba7b810-9dad-11d1-80b4-00c04fd430c8 */
0x6ba7b810,
0x9dad,
0x11d1,
0x80, 0xb4,
{0x00, 0xc0, 0x4f, 0xd4, 0x30, 0xc8}
};
char name_string[16]…
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2026/3/10 14:45:03
HP8304@ACP#HP8304与MT3905参数对比
HP8304/HP8304F 与 MT3905 参数规格差异表表格核心参数HP8304/HP8304F（厚朴半导体）MT3905（M3TEK）拓扑结构同步降压 DC/DC，COT 恒定频率模式同步降压 DC/DC，PWM 模式输入电压范围4~32V（最大 36V…
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2026/3/10 14:45:03
科研人福音！AI写专著工具大推荐，让创作如行云流水般顺畅
撰写学术专著不仅考验作者的学术能力，也对其心理承受能力提出了高要求。与团队合作下的论文写作不同，专著一般都是“单枪匹马”的模式，从选题到框架设计，再到内容的撰写和修改，几乎每一步都需要研究者一个人完成。长时…
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2026/3/10 14:45:03
信捷码垛程序（无宏密码版）
信捷码垛程序 这个是没有宏密码的最近在调试信捷XD系列PLC的码垛项目，发现有些老设备程序被锁了宏密码。不过有意思的是，有些程序压根没设密码这事还真让我碰上了。今天就拿个四轴码垛程序当例子，咱们边看代码边唠嗑。先看这段运动控制的核心…
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2026/3/10 14:45:03
