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2026/3/13 19:57:26
分布式驱动汽车稳定性控制:分层式直接横摆力矩控制策略
分布式驱动汽车稳定性控制。
采用分层式直接横摆力矩控制,上层滑模控制,下层基于轮胎滑移率最优分配。
滑模控制跟踪横摆角速度和质心侧偏角误差。
七自由度整车模型输出实际质心侧偏角和横摆角速度,二自由度模型输出理想质心侧偏角和横摆角速…
建站知识
2026/3/13 19:57:26
进来看看你对进程虚拟内存的了解有多深?
在 Linux 中,每个进程都好像是楚门,生活在一个别人为它精心构建的世界里,而它却以为自己独占了整个系统的内存空间。这正是内核通过虚拟内存机制实现的。
本文将带你穿过用户态的表象,深入 Linux 内核源码与底层硬件,分…
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2026/3/13 19:57:26
为什么异步秒杀不能使用AopContext.currentProxy()?
一.核心原因:AopContext.currentProxy() 的局限性AopContext.currentProxy() 的作用是获取当前执行线程中正在运行的 Bean 的代理对象。在主线程中:请求进来,Spring AOP 拦截了方法,此时当前线程(主线程)的…
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2026/3/13 19:57:26
deepin25中安装使用vncserver
目前是使用下面的命令安装:
没有用tigerVnc,实际使用中有些卡。
1、更新系统软件源
sudo apt update2、安装
# Install x11vnc (and dependencies for X11)
sudo apt install x11vnc -y3、创建密码
x11vnc -storepasswd复制密码到/etc中
sudo x11vnc -st…
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2026/3/13 19:57:26
2025 ICPC 区域赛 沈阳 B题 (铜牌题,贪心) 及引申题单
下午单人 VP 区域赛,找到了签到到铜牌的题写。写到最后 B 题时,发生了以下心理变化:
想了一个看似好像有点对但实际并不对的贪心,wa。于是考虑 DP,显然的 \((nm)^2\),且没有什么优化空间。于是彻底红温。
看题解…
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2026/3/13 19:57:26

