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安川7源码 文档 具体见图片先瞅一段运动轨迹规划的C代码片段：
void SCurve_Generator(int32_t target_pos) {volatile uint16_t *reg (uint16_t*)0xFFFF8000; //特殊寄存器地址if(*reg & 0x0001) {jerk_ctrl (*reg >> 8) & 0xFF; //从寄存器抠出加…
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堆垛机速度曲线S曲线 梯形曲线
西门子博图1500 scl编写
堆垛机S型曲线速度控制部分完整程序
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采用SCL高级编程语言。
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