背景 ​ 以往的点云配准方式分为两种，一种是基于无对应的方法，一种则是有对应的方法，对于前者，处理的方式是直接对两个点云进行特征提取，然后通过特征对比直接得到姿态，也就是R和t，这种方法对位置极其敏感，…

Python 搭建 FastAPI 项目Python 搭建 FastAPI 项目2024-08-15347发布于浙江 版权 简介： Python 搭建 FastAPI 项目一般网上的文章都是以脚本的方式写Demor的，没找到自己想要的那种项目结构型的示例（类似Java Spri…

Python 中 Pydantic库 是什么，怎么用？Python 中 Pydantic库 是什么，怎么用？qweasdzxcPKU undergraduate student2 人赞同了该文章Pydantic 是 Python 里一个非常流行的数据验证与数据模型构建库，最大的特点是用 P…

从 0 到 1 跑通 LangChain （TypeScript版）从 0 到 1 跑通 LangChain （TypeScript版） 2023-10-171,947阅读4分钟 前言 最近在学习大模型应用相关的内容。想着实践是最好的老师，就按照官方文档写了一个 Typescript…

先从基础开始 MCP：模型和其他工具通信的协议，比如原本你的编译器只能写代码，不能和MySQL交互，不能更好的读取Excel，依旧在按照AI风格设计前端，通过调用MCP，AI可以更好的实现这些功能 Skills：一套prompt规范，就…

uvicorn，一个无敌的 Python 库！uvicorn，一个无敌的 Python 库！彭涛说公号：涛哥聊Python，vx：257735收录于 Python知识分享12 人赞同了该文章大家好，今天为大家分享一个无敌的 Python 库 - uvicorn。 Github地址…

d3地图Centerline labeling / Noah Veltman | Observable漫思

搭建私有 Matrix 聊天服务器搭建私有 Matrix 服务器 这是最彻底的纯内网方案。你需要在内网中部署一个 Matrix 协议的服务端（如 Synapse ），然后让 Element 客户端连接这个内网服务器。 操作步骤：准备服务器：在内网…