文章目录 前言一、仿真前的配置二、实现步骤1.检查PC和台式机是否通讯成功2.编队中对单个机器人进行独立的控制3、对机器人进行编队控制 前言 实现在gazebo仿真环境中添加多个机器人后，接下来进行编队控制，对具体的实现过程进行记录。 一、仿真前的配置…

背景 在实际开发中，由于应用需求可能存在多种情况场景，那处理时就需要列举所有对应的情况去处理，常见的处理可能会用到if…else去处理。但是如果条件判断太多，就会导致代码过于冗余难以维护，因此我们可以使用其他的方式…

创建 openmmlab 虚拟环境 conda create -n openmmlab python3.7激活openmmlab环境 conda activate openmmlab安装torch 在torch官网查找安装自己电脑cuda对应的torch安装命令 conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda11.7 -c pytorch -c nvidia使用 MIM …

from fuzzywuzzy import fuzz from fuzzywuzzy import process1.关键方法说明 ratio 要字符完全一致，匹配精度才较高partial_ratio 要字符部分一致，匹配精度较高token_sort_ratio 即使字符顺序不一致，也能较好匹配token_set_ratio 即使字符顺…

C# 一些工具集优化使用（String，Random，Assembly，Json） 日常开发中会有大量时间接触例如：字符串、随机数、程序集、json等的场景，像字符串使用不当就会产生大量的GC通过封装一些静态的工具方法对…

这篇文章提出了数据浓缩的办法，在前面已有的知识浓缩（压缩模型）的经验上，提出了不压缩模型，转而压缩数据集的办法，在压缩数据集上训练模型得到的效果尽可能地接近原始数据集的效果。 摘要 模型蒸馏的目的是…

一、新客有礼活动的优势 新客有礼活动是一种非常有效的营销策略，通过向新用户提供优惠和礼品，可以吸引更多的用户关注和购买。以下是一些新客有礼活动的优势： 吸引新用户：新客有礼活动可以吸引更多的新用户关注和购买&#xff0c…

import torch from d2l import torch as d2l6.4.1 多输入通道 简言之，多通道即为单通道之推广，各参数对上即可。 def corr2d_multi_in(X, K):# 先遍历“X”和“K”的第0个维度（通道维度），再把它们加在一起return sum…