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一、电机二次起步问题
1.1 第一次启动 (电机零速启动)
在电机零速启动时，电机的状态是： (电角速度为 0) (反电动势为 0)
此时我们的控制刚刚启动，给出的其内部的电流环 PI 和输出给定为： 0 (电流环积分器) 0 0
之后积分器和…
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