打赏

相关文章

StarFive Dubhe核心RISC-V性能优化与Perf工具实战

1. Dubhe核心架构与RISC-V性能突破StarFive最新发布的Dubhe核心代表了当前RISC-V架构在性能领域的巅峰之作。作为64位超高性能处理器IP,其设计哲学直指传统ARM和x86架构长期占据的高性能计算市场。我通过内部技术文档分析发现,Dubhe的创新之处在于完整实…

006、运动学与动力学基本概念

006 运动学与动力学基本概念 从一次电机“鬼畜”抖动说起 去年调试一台四轴SCARA机器人,上电后第三个关节像抽风一样高频抖动,示波器抓电流波形,正弦波上叠了一堆毛刺。查了三天,最后发现是动力学模型里漏了科里奥利力项——一个在低速时几乎可以忽略,但在高速加减速时能…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部