自动驾驶横向控制选谁？手把手拆解Apollo中LQR与MPC的工程取舍

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_33691700/article/details/93694203

自动驾驶横向控制算法选型：LQR与MPC的工程实践指南当工程师第一次打开Apollo的横向控制模块代码时，往往会陷入选择困难——为什么有些场景用LQR，有些却用MPC？这两种算法在教科书里看起来如此相似，为何实际工程中会有截…

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