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使用命令行直接启动RealSense相机，主要有 ros2 run 和 ros2 launch 两种方式。ros2 run 适合快速测试和简单参数调整，而 ros2 launch 则更适合需要加载复杂参数的场景。 ✅ 方法一：使用 ros2 run 直接启动节点 这种方法直接运行核心节点 re…

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