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言：在搭建视觉机械臂时，新手的标准流程通常是：用 K230 跑模型，识别出目标色块的 $(x, y)$ 坐标。通过串口把坐标发给单片机。单片机根据坐标算出一个角度，然后调用总线舵机的 API：Servo_SetPosition(angle)…

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