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目录 手把手教你学Simulink——基于Simulink的功能安全（ISO 26262）故障注入与验证​ 摘要​ 一、背景与挑战​ 1.1 为什么越是高级的算法，越容易在故障面前“猝死”？​ 1.2 核心痛点与设计目标​ 二、系统架构与核心控制推导​ 2.1 整体架构：从“裸奔失控”到“全息…

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