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🎯 一、 核心目标与系统架构
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🛠️ 二、 手把手建模步骤
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目录 手把手教你学Simulink——基于Simulink的实时操作系统（RTOS）任务调度仿真
摘要
一、背景与挑战
1.1 为什么算法没问题，ECU却频频“卡顿”甚至“死机”？
1.2 核心痛点与设计目标
二、系统架构与核心控制推导
2.1 整体架构：从“交通堵塞”到“立交桥…
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