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不一定“必须压缩”，但实际项目里，视频/图片经常需要压缩；音频看场景，很多时候可以不压缩。 核心判断标准只有一个：采集数据量 ≤ 传输带宽 / 存储速度 / MCU处理能力 能扛住就不用压缩，扛不住就必须压缩。…

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VL6180传感器在51单片机上的I2C时序调试：从DataNotReady到精准测距的实战解析 当STM32上的VL6180驱动程序完美运行，却在移植到51单片机后卡死在DataNotReady状态时，这往往预示着一段充满技术挑战的调试之旅即将开始。作为一款高精度ToF测距传…