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3.1 ROS2服务案例实践：人脸检测服务
目录 一、ROS 服务（Service）简介
二、整体实现流程图
三、项目结构
四：步骤详解与代码
1. 创建接口功能包（定义服务）
1.1 配置CMakeLists.txt：
1.2 配置package.xml：
1.3 构建接口包
2. 创建 Python 服务功能包
2.1. 服务端代码 face_detect_node.py
2.2. 客户…
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2. 配置…
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