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1. 分子生成技术的前世今生药物研发领域有个经典笑话：化学家们花90%的时间在实验室合成错误的分子，再用剩下10%的时间写论文证明这些错误分子其实很有价值。这个黑色幽默背后，反映的是传统分子发现流程中试错成本居高不下的困境。直到2012年&…

自动驾驶轨迹预测避坑指南：HiVT如何用旋转不变性解决路口转向难题 环岛中央，一辆测试车正以30公里时速平稳行驶。工程师们紧盯着屏幕上的预测轨迹曲线——突然，当车辆开始左转时，模型输出的未来路径像被无形力量拉扯般偏离真实轨迹…

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