用Python的异步编程思维理解ROS：回调、spin()与asyncio的异同 当Python开发者第一次接触ROS时，常常会对它的回调机制和spin()方法感到困惑——这和我们熟悉的asyncio事件循环有什么区别？为什么ROS不直接使用Python原生的异步框架？…

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