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导入 ROS2 里用来设置“消息传输规则”的东西，简称 QoS一句话讲明白雷达、IMU、相机这类高频传感器，不能用 ROS1 那种默认通信方式，必须用 QoS 改成 BEST_EFFORT 模式，不然你收不到 /scan 数据。拆开逐词讲pythonfrom rclpy.qos i…

B站视频转换终极教程：m4s-converter让你的缓存视频永久保存 【免费下载链接】m4s-converter 一个跨平台小工具，将bilibili缓存的m4s格式音视频文件合并成mp4 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/m4/m4s-converter 你是否曾经遇到过这样的烦…

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Claude Code 接入 DeepSeek API 完整配置记录了一下关于Windows 下使用AI辅助开发的环境搭建，涉及有WSL + Ubuntu + pyenv + uv + Claude Code（DeepSeek API），将用到的命令和工具做了一些简单归纳一、安装 WSL + U…

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美通社消息：Cognizant于5月1日宣布，已达成收购Astreya的最终协议。Astreya总部位于加利福尼亚州圣何塞，是一家以平台为驱动、以AI为先导的全球IT托管服务与解决方案提供商。此次交易金额未予披露。该交易有望推动Cognizant向AI构建商的转型&a…