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ros中的.sh文件
.sh文件是linux中的脚本/批处理文件,.shshell script。
相当于在文件中存放多个命令行,启动文件时可以一键执行这些命令。
.sh文件可以自动配置环境、启动程序、编译等等。
运行.sh文件的方式有
1、source xxx.sh
2、./xxx.sh(此命令若报错,需…
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