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1. 项目概述：从GitHub仓库到个人技术门户最近在整理自己的技术笔记和项目时，我意识到一个问题：很多零散的想法、踩过的坑、以及一些小型实验代码，都散落在本地文件夹、各种云笔记和Gist里。想找个东西，得翻好几个地方。…

1. 项目概述与核心价值最近在梳理个人和团队的基础设施时，我又一次被“基础设施即代码”这个老生常谈的话题给绊了一下。我们总说要用代码来管理一切，从服务器、网络到中间件，但真到了落地的时候，往往发现要么是工具链太重&#x…

HoloMotion 是地平线（Horizon Robotics）为地瓜机器人（D-Robotics）生态打造的开源人形机器人全身控制基础模型，深度适配 ROS2/TROS 系统。 一、HoloMotion 核心定位与归属 HoloMotion 是 地平线（Horizon Robotics）于 2025 年 11 月开源 的人形机器人全身控制基础模型，…

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