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用Python和NumPy图解极矢量与轴向矢量的本质区别 在物理引擎开发或科学计算中，我们常常需要处理各种矢量运算。但有一类特殊的矢量——轴向矢量（又称伪矢量），它们的行为模式与普通极矢量截然不同。我曾在一个刚体旋转项目中&#…