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机器人路径规划避坑指南：为什么你的JPS算法在ROS里跑得不如A*快？ 在移动机器人开发中，路径规划算法的选择直接影响着机器人的响应速度和运行效率。JPS（Jump Point Search）算法因其在开阔环境中的高效表现而备受推崇&am…

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