第三章：Gateway 架构、协议与运行机制 OpenClaw 的核心是 Gateway。它是长生命周期控制平面，负责连接通道、客户端、节点、Agent、工具和配置。 3.1 Gateway 职责 Gateway 维护聊天通道连接，暴露默认 127.0.0.1:187…

第四章：配置体系、模型接入与认证管理 OpenClaw 的配置决定 Gateway 如何启动、连接哪些通道、使用哪些模型、开放哪些工具以及如何暴露网络。默认配置文件是 ~/.openclaw/openclaw.json，格式为 JSON5。 4.1 修改配置…

第六章：Agent 工作区、会话与多智能体路由 OpenClaw 的 Agent 层把入站消息转成智能体任务，并组合模型、工具、技能、工作区和会话。 6.1 工作区 默认工作区常为： ~/.openclaw/workspace配置： {agents: { defaults…

第七章：工具、技能、插件与能力扩展 OpenClaw 的扩展能力由工具、技能、插件三层组成：工具是 Agent 可调用函数，技能是使用工具的方法说明，插件是分发通道、工具、模型 provider、技能和媒体能力的包。 7.1 内置工…

第十一章：源码结构、开发调试与插件开发 开发者可通过源码研究 Gateway、通道、工具、插件和 UI。官方推荐源码 checkout 使用 pnpm workspace。 11.1 源码开发流程 git clone https://github.com/openclaw/openclaw.…

TouchGFX资源外置到QSPI Flash的工程实践与性能优化 在嵌入式UI开发中，TouchGFX凭借其出色的渲染效果和流畅的动画表现，已成为许多高端嵌入式设备的首选框架。然而，随着UI复杂度的提升，图片、字体等资源往往会占用大量存储空间&am…

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