问题现象问题表现为：F1主控用一个 UART 去接一个或多个步进电机控制器时，发送命令正常，但接收回包异常。如果是多个电机，主控 TX 广播给多个电机 RX 通常能正常工作，因为协议里有电机编号，目标电机能识别命…

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