STM32F103C8t6用到了ADC 和SPI 导致PAx口无法使用SPI1 因此像复用到的引脚， 检查后发现硬件SPI可以复用到PB3 PB4 PB5， MSIO：PB5 MOSI：PB4 SCK：PB3 但是尝试后发现没有反映 SCK引脚没有波形输出 GPIO_PinRemapConfig(…

一、java8新特性 1.Lambda 表达式 Lambda 表达式（lambda expression）是一个匿名函数，Lambda表达式基于数学中的λ演算得名，直接对应于其中的lambda抽象（lambda abstraction），是一个匿名函数&a…

下载vscode deb安装包 Get Started with C on Linux in Visual Studio Code 1. 安装vscode sudo dpkg -i code_1.83.0-1696350811_amd64.deb 2. 确保gcc编译器已经安装 g --version 如果没有安装，执行以下命令安装 sudo apt-get update sudo apt-get install …

一. 前言 前面介绍的公钥密码和数字签名，都无法解决一个问题，那就是判断自己获取的公钥是否期望的，不能确定公钥是否被中间攻击人掉包。所以，证书的作用是用来证明公钥是否合法的。本文介绍的证书就是解决证书的可靠性的技术。 二…

时间的加减处理 Date date new Date(操作时间（类型Date）-(60000*60*1));600001分钟 60000*60*1 1小时

Elasticsearch 是一个开源的、基于 Lucene 的分布式搜索和分析引擎，设计用于云计算环境中，能够实现实时的、可扩展的搜索、分析和探索全文和结构化数据。它具有高度的可扩展性，可以在短时间内搜索和分析大量数据。 Elasticsearch 不仅仅是一个…

一，深入学习 Java 的线程 线程的状态/生命周期 Java 中线程的状态分为 6 种： 1. 初始(NEW)：新创建了一个线程对象，但还没有调用 start()方法。 2. 运行(RUNNABLE)：Java 线程中将就绪（ready）和…

forward函数 def forward(self, batch_dict):"""Args:batch_dict:batch_size:point_features: (N1 N2 N3 ..., C) or (B, N, C)point_features_before_fusion: (N1 N2 N3 ..., C)point_coords: (N1 N2 N3 ..., 4) [bs_idx, x, y, z]point_labels (opti…