P71 文章目录 4.1 李群与李代数基础4.1.3 李代数的定义4.1.4 李代数 so(3)4.1.5 李代数 se(3) 4.2 指数与对数映射4.2.1 SO(3)上的指数映射罗德里格斯公式推导 4.2.2 SE(3) 上的指数映射SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系 4.3 李代数求导与扰动模型4.3.2 SO(3)上的李代数求导…

拓展程序连接 链接：https://pan.baidu.com/s/1tEyZJUCEK_PHPGhU_cu_MQ?pwdr2cj 提取码：r2cj 一、打开谷歌浏览器，点击扩展程序-管理扩展程序 二、打开开发者模式，将vue-devtools.crx 拖入页面，点击添加扩展程序 成…

题目描述 给你一个整数数组 nums ，你需要找出一个 连续子数组 ，如果对这个子数组进行升序排序，那么整个数组都会变为升序排序。 请你找出符合题意的 最短 子数组，并输出它的长度。 示例 1： 输入：nums …

一、构造函数 constructor是构造函数，构造函数会在对象被实例化时调用 constructor （） { // 构造函数体.. } 如下代码中我们实例化了三个对象，每一次都会调用一次constructor函数，输出“构造函数被调用了” class D…

1. HMAC算法概述 HMAC，全称为HMAC-MD5、HMAC-SHA1、HMAC-SHA256等，是一种在数据传输中验证完整性和认证来源的方法。它结合了哈希函数和密钥，通过在数据上应用哈希函数，生成一个带密钥的散列值，用于验证数据的完整性。…

假期集中刷了好多书，游戏和电影，在虚拟世界里猛烈的各种闲逛，cyberpunk 2077到blade runner，到异形，到终结者，到星球大战&环太平洋，到工业光魔，还有各种编程的书。。。 hmmm&…

目录 需要考虑的问题 重定向的修复函数 代码： 删除无引用资产 代码 需要添加的头文件和模块 在我们删除资产的时候，会发现，有些资产在删除的时候会出现有被什么什么引用，还有的是没有被引用。 而我们如果直接选择一片去进行…

一、背景 解决线程并发产生的问题，除了锁，volatile等关键字之外，在特定的情景下为了提高代码运行的效率，为了摆脱“锁”这个独占式的编程方式之外，还有另外一个原子类的概念。 在java.util.concurrent.atomic包下有Java提供的线程安全的原子类，比如AtomicInteger。而这些…