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从“猜”到“测”：深入理解PMSM无感FOC中单电阻电流重构的物理本质与近似条件 在永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）系统中，相电流的精确测量是闭环控制的基础。单电阻采样方案因其成本优势和硬…

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