目录 一、概述 二、代码实现 三、结果展示 1、原始数据 2、提取结果 本文由CSDN点云侠原创，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2026年5月4日。 一、概述 使用PCL分割提取多个圆柱，其核心原理仍然是RANSAC拟合圆柱，这里只是做简单修改，适用于提取多个圆柱。具体实现原…

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