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从520电机到万向轮：我的两驱循迹小车硬件选型与AS4950驱动电路搭建心得 第一次尝试用520直流减速电机搭建两驱小车时，我对着满桌的电机、驱动板和杜邦线发呆了整整一个下午。作为从软件转硬件的开发者，最头疼的不是写PWM控制代码，…

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