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LCD 偶尔丢失 M1 的 PWM 更新，RPM 刷新不稳定根因
status_queue（1 个队列）被 USART 和 LCD 两个任务同时消费：
MotorCtrlTask --→ status_queue --+--→ UartCommTask（printf，微…
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2026/5/5 23:39:03
