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嵌入式开发实战：用Zephyr ztest框架为STM32驱动构建工业级单元测试 在嵌入式开发领域，硬件驱动代码的质量直接影响产品的稳定性和可靠性。想象一下，当你开发的I2C传感器驱动在量产阶段突然出现偶发性故障，或者SPI通信在极端温度下…

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原创声明：本文为作者周林东原创学术理论著作《事件关系阴阳博弈动力学：识势应势之道》的博客连载版。本书所述技术方案已提交中国发明专利申请，受相关法律保护。任何形式的商业使用，请与作者联系取得授权。欢迎基于学术目的的引用…

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