从倒立摆到无人机：李雅普诺夫稳定性在实际工程中的‘隐形守护’与设计误区 当工程师第一次看到倒立摆控制器在剧烈扰动后自动恢复平衡，或是目睹无人机在强风中稳定悬停时，往往会惊叹于控制系统展现的"魔法般"的稳定性。这种稳定表现…

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